Дорога на улице Стрелецкой во Владимире перекрыта. Компания «Т Плюс» проводит проверку труб на предмет износа. Обследовать этот участок изнутри привезли специального робота.
Инженеры готовят робота к исследовательской миссии. Ему предстоит проделать путь около километра под землей. Вес робота – больше 100 килограммов, первая непростая задача специалистов, поместить его в трубу.
Дмитрий Савин, начальник производственно-технического отдела ПАО «Т Плюс»
Данный метод позволяет сделать раскоп, вырезать в трубопроводе окно 60*80 сантиметров, куда опускается робот. Потом он двигается порядка 400 метров в каждом направлении из данной точки. То есть получается порядка 800 метров с одного раскопа можно провести диагностику.
Робот-эндоскоп оснащен фонарями и камерами для осмотра внутренней полости труб. Изображение с камеры робота попадает на компьютер инженера. Здесь сканируется каждый миллиметр, особое внимание специалисты уделяют сварочным швам в трубе. Перед тем как сфотографировать тот или иной участок, робот накладывает на них лазерную сеть, так становится виден рельеф и очевидны дефекты.
Алексей Куткин, инженер отдела внутритрубной диагностики компании-подрядчика
Едем по маршруту диагностики и записываем метраж как всего маршрута, так и отдельных элементов. В частности, сейчас я уже проехал вторую трубу, сейчас стою в третьей трубе.
Обычно для проверки труб, использовали метод разрушающего контроля. Давление и температуру теплоносителя поднимают до предельно-допустимых значений. Слабые места такой нагрузки не выдерживают, их ремонтируют после гидравлических испытаний. Робот же определяет тонкие места с помощью магнитных головок.
Алексей Куткин, инженер отдела внутритрубной диагностики компании-подрядчика
Где меньше металла там плотность поля больше и собственно говоря эти датчики – они считывают изменения плотности. И уже у нас на компьютере появляются дефекты.
На участке по улице Стрелецкой новые трубы уложили 11 лет назад. Гарантийный срок службы – 25 лет. С помощью робота проводится промежуточная проверка их состояния.
Дмитрий Савин, начальник производственно-технического отдела ПАО «Т Плюс»
Проверяет на толщину стенки трубопровода, проверяет толщину коррозии, также проверяет ее геометрию.
После проведения диагностики будет предоставлен отчет о состоянии трубопровода и сроков его дальнейшего использования. На момент съемки на первом участке трубопровода серьезных дефектов в трубе обнаружено не было. Есть небольшие отложения, до полутора сантиметров, но это не критично. Реконструкция теплосетей в столице области идет полным ходом. В этом сезоне во Владимире планируется перекладка 20 километров магистральных и квартальных теплосетей.
Григорий Кошкин, Дмитрий Журавлев, 6 канал.